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盘点藏匿在民间的高手电动直升机或成大众交

发布时间:2019-08-15 17:29:11 编辑:笔名

  每个人童年都有梦,都有自己狂热的爱好,只是对我们大多数人来说,随着时间的逝去,梦越来越远,而有些人选择坚持自己的爱好,虽然他们只是普通人,但他们的成绩却是那么的夺目,今天就带大家看一下,隐藏的民间的高手。

  南理工老师发明“谍影旋机” 能飞空中能吸墙

  既可以空中飞行,又可以吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察,这款技艺高超的“谍影旋机”,近日由南理工计算机学院刘永老师的团队研发成功。笔者获悉,这是世界上首台仿生飞行吸附两栖。最近,这项发明也被央视《我爱发明》报道。

  笔者在现场看到,这是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成的“侦查小能手”,外表上看起来像一架儿童遥控飞机。机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种等部件。

  “别看其貌不扬,它却拥有空间表面吸附栖息能力,在侦查和监控领域的作用不容小觑。”南理工的老师描述了这样一个场景:在一场警察营救被困人质的演习中,犯罪嫌疑人走出大楼乘坐汽车出发了。这时,早早隐藏在楼顶的“谍影旋机”也开始行动了,它悄无声息地接近嫌疑人乘坐的汽车,稳稳地吸附在了车子的尾部,清楚地记录下了犯罪嫌疑人的行动轨迹以及车内的情况。不仅如此,它还可以轻松、稳妥地飞到空中,吸附在大楼的墙壁上,清楚地侦查室内情况。

  提起“谍影旋机”的发明设想,刘永老师介绍说,在公共领域进行侦查,爬壁机器人越障困难、移动速度慢,而飞行机器人则功耗高、续航能力不足、噪音大,相较而言,飞行吸附机器人则具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点,具有空中飞行能力,能快速移动到目标位置,可以在三维空间壁面进行稳定吸附,能够长时间工作,因此能够应用于公共领域进行长时间的侦查和监控。

  据了解,刘永团队先后共开发了三代飞行吸附机器人样机。一代机采用离心泵的吸附方式,吸附力大,能够适应多种壁面,可以栖息在壁面约150分钟。但是一代机存在噪音较大、隐蔽性不高等不足。二代机采用真空隔膜泵的吸附方式,可以吸附200分钟,但是二代机的小巧灵活也限制了它的负载和抗风能力,因此刘永团队又开发了三代机。三代机自重1.5公斤左右,最大负载1000克,能够在飞行、吸附之间自主切换。

  刘永老师介绍说,“谍影旋机”可以对临时布置的机动监控点实施有效监控,在特殊场合,对特定目标进行隐蔽的连续监视,甚至进行定点攻击等。目前该发明已申请国家发明专利 项,已授权发明专利1项。

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